现在行取卵、体外受精-胚胎移植(IVF-ET)及单精子胞浆注射(ICSI)的主要适应词为输卵管性不孕、特发性不育症和男性不育症。

第一例人类的取卵是在腹腔镜直视下完成(1975~1983年)，首次检测到卵母细胞是通过显微镜下进行

然而，在1983~1986年间，随着腹腔镜成像技术的发展，通过这种成像技术在腹腔镜下取卵。然后，超声监控下的经腹部取卵随之发展，直到1987年后经阴道超声监控下的取身术开始发展。从那以后，这项技术应用在IVF-ET、ICSI和囊胚移植过程中。

取卵是在超声监测下经阴道完成。阴道超声探头配有一个固定的针状导向装置，通过这个针状装置可以在视觉控制下穿刺、取卵。

超声图像可以显示每个卵泡。在真空下抽吸卵泡液，卵泡逐渐塌陷。如果没有发现卵子，可对卵泡进行冲洗，从冲洗物中筛选卵子。

可在局麻或全麻下完成这一过程，会选择一种简单的镇静药物。另外一种成像技术使患者可通过视频显示器看到检测到的卵母细胞。术后可能会出现轻微的疼痛及少量阴道流血在门诊即可完成这个技术操作过程。

卵子和胚胎在黑暗的孵化室内养育，这一过程在显微镜下仅能短暂的观察到。从197~2008年期间，随着时间的推移，成像技术逐渐发展，可观察的时间逐渐增长，可达到4872小时或者更长时间直至胚泡期。如果没有成像技术，对于胚胎学家而言早期胚胎形态发育的判断将会更加困难。所有的这些技术最终被认可，敬的Robert Edwards因其在IVF-ET领域的贡献而在2010年被授予生理学和医学诺贝尔奖。这项技术的帮助下，目前世界各地有超过500万的婴儿出

胚胎移植最好在经阴道或经腹部超声监测下进行。妇科医生可以通过宫颈插管观察胚胎注入宫腔而不触及宫壁，也可以观察到含有胚胎的培养液的放置位置。

孕5~6周，可通过经阴道超声看到早期胚胎在宫腔内的胎心搏动。